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公司實力

1類別	2項目名稱\榮譽稱號\實力（證書下載請點擊超鏈接）	3課題名稱
獲獎類	北京市誠信品牌企業(yè)
平臺類	中國災害防御協(xié)會應急科技裝備專委會掛靠單位
平臺類	水利部科技推廣中心防汛搶險無人化裝備技術推廣基地
資格類	工業(yè)和信息化部專精特新“小巨人”企業(yè)
資格類	北京市級企業(yè)科技研究開發(fā)機構
資格類	輻射安全許可證
資格類	醫(yī)療器械經(jīng)營許可證（凌天制造）
資格類	民用無人機駕駛員訓練機構合格證（北京凌天）
資格類	民用無人機企業(yè)服務能力等級資質證書（甲級）
平臺類	中關村應急產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新平臺
平臺類	徐州市應急產(chǎn)業(yè)聯(lián)合會（徐州基地公司作為牽頭單位）
平臺類	徐州市森林防火裝備工程研究中心（徐州基地公司作為牽頭單位）
資格類	北京市科協(xié)特種機器人( 智能控制 )企業(yè)創(chuàng)新聯(lián)合體牽頭單位
資格類	北京亦莊開發(fā)區(qū)科學技術攻關先鋒港
入圍類	水利先進實用技術重點推廣指導目錄	水面救援遙控機器人
資格類	北京市專精特新“小巨人”企業(yè)
資格類	北京市高新技術企業(yè)
資格類	北京市知識產(chǎn)權示范單位
資格類	北京市重點應急企業(yè)
獎項類	第三屆安全科技進步獎二等獎	超大城市安全風險評估與監(jiān)測預警關鍵技術研究
獎項類	中國自動化學會科學技術獎	成品油倉儲經(jīng)營環(huán)節(jié)風險檢測與智慧防控關鍵技術與應用示范
獎項類	2019獲得第一屆安全科技進步獎	防爆消防滅火偵察機器人
獎項類	第二屆安全科技進步獎二等獎	石化企業(yè)重特大安全生產(chǎn)事故應急處置輔助決策系統(tǒng)關鍵技術及裝備
獎項類	第二屆安全科技進步獎三等獎	應急救援快速部署監(jiān)測系統(tǒng)
獎項類	中國災害防御協(xié)會抗疫突出貢獻獎
獎項類	2015獲得河南省工業(yè)和信息化科技成果獎	打鉆防滅火裝置
獎項類	河南省煤炭科技成果獎
獎項類	第六屆中國消防協(xié)會科學技術創(chuàng)新獎
獎項類	第十二屆中國消防協(xié)會科學技術創(chuàng)新獎二等獎	加油站(庫)風險精準監(jiān)測與應急處置關鍵技術與應用示范
獎項類	2018年“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)·惠民生優(yōu)秀項目

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防碰撞無人機

產(chǎn)品幻燈片

產(chǎn)品海報

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防碰撞無人機

應急管理部上海消防研究所檢測報告下載

其他國家級檢測機構（不含應急管理部上海消防研究所）檢測報告下載

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防爆證書下載

CPA計量器具型式批準證書下載

機器人產(chǎn)品認證證書（CR證書）下載

中國船級社（CCS）證書下載

中國強制性產(chǎn)品認證3C證書下載

產(chǎn)品介紹

圖片1.jpg

一、產(chǎn)品概述/
防碰撞無人機一款四旋翼無人機平臺。該平臺集成了飛行控制器、機載計算機、四目視覺SLAM模塊、云臺相機模塊以及圖數(shù)傳模塊等，實現(xiàn)了All-In-One的整機設計。同時滿足GB42590-2023輕型無人機的國家標準，搭載Prometheus自主無人機軟件，能夠輕松實現(xiàn)無人機的各類控制功能，目標識別與跟蹤，指點飛行等。平臺支持三維激光雷達實時建模，可以實現(xiàn)三維激光SLAM(FAST_LIO)，配合EGO-Swarm路徑規(guī)劃算法，能夠在多種復雜應用場景下完成無人機三維空間建圖，實現(xiàn)無人機再航跡飛行中實時避障。配合Prometheus專業(yè)版地面站，能夠實現(xiàn)功能的可視化顯示、定位源切換、無人機操作以及動態(tài)參數(shù)調整。

二、適用范圍/
? 消防應急
? 有限空間偵察
? 管道橋梁檢測

產(chǎn)品用途

產(chǎn)品特點

1、激光雷達建模：在飛行過程中快速采集周圍環(huán)境數(shù)據(jù)，并實時處理為三維環(huán)境地圖
2、高清視頻傳輸：1920×1080高清視頻實時傳輸
3、四目SLAM：通過BSA-SLAM視覺慣導系統(tǒng)實現(xiàn)自主定位
4、路徑規(guī)劃導航避障：實時解析動態(tài)障礙物并靈活繞行的能力，同時能夠快速追蹤調整目標