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救援伴隨運輸機器人是一個6x6驅動,采用6臺直驅輪轂電機,電子差速轉向的無人平臺。可以穿越狹窄的小路,陡峭的山坡和茂密的叢林。僅僅使用內部鋰電儲能,這輛車可以行駛50多公里 。該車的鋰電驅動動力系統(tǒng)提供無聲操作能力。該系統(tǒng)的模塊化架構和與機器人操作系統(tǒng)協(xié)議的完全兼容性使得車輛易于升級,使用各種各樣的模塊化任務有效載荷。每個表面的硬點都允許重載荷和裝甲包安全地安裝在車輛的框架上。可以實現(xiàn)自動跟隨車輛或人員行走、最大運動速度 可達≥15km/h,自動跟隨目標行進,具備主動避障功能,可攜帶救援設備及物資進行運輸,突破我國大多數(shù)道路條件下的“最后一公里”,可充當救援擔架,運輸傷患撤離危險區(qū)域,可配備增程式發(fā)電機提高超長續(xù)航,網(wǎng)絡化傳輸機器人信息參數(shù)后臺話傳輸管理、GPS/北斗雙模定位等特點
媒體 | 原始標題 |
應急管理部四川消防研究所 |
政府主管部門 | 政府科研創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)扶持、產(chǎn)業(yè)平臺、標準制定、產(chǎn)品入圍等政府資助名稱 | 課題名稱 |
應急管理部消防救援局 | 2021年度應急管理部消防救援局科技計劃 | 重特大災害事故救援伴隨運輸機器人關鍵技術研究與應用 |
第十九屆中國國際消防設備技術交流展覽會